L'Ajuntament ha enllestit dues accions de millora de l'accessibilitat i la seguretat a la carretera BP-5002. Des del mes de juliol l'accés al barri de Can Magarola és més segur, tant per a vehicles com per a vianants, gràcies a la regulació semafòrica instal·lada a l'encreuament de la carretera BP-5002.

En aquesta intersecció s'ha habilitat un pas de vianants i un sistema de detecció de pas de vehicles i de vianants que regula el color vermell i verd del semàfor, aturant la circulació a la carretera BP-5002 i permetent el pas des de la Riera Coma Clara. 

Amb la regulació semafòrica es millora la seguretat viària en aquesta intersecció que té una afluència important de trànsit perquè és l'accés al barri de Can Magarola, a la seu del Parc de la Serralada Litoral i també a l'escola de Santa Maria del Pino. L'Ajuntament ha invertit més de 60.000 € en aquesta actuació que també contribueix a pacificar la circulació a la carretera BP-5002. 

L'accés de Marià Estrada s'obre a tothom
L'Ajuntament ha aconseguit l'autorització de la Generalitat per poder modificar el funcionament de la regulació semafòrica d'accés a la carretera des de Marià Estrada per permetre l'accés a tots tipus de vehicles i no només als d'emergències i serveis. 

Des de final d'agost l'accés s'ha ampliat a tot tipus de vehicles. La circulació a la carretera s'atura quan es detecta un vehicle que vol accedir a aquesta via des de Marià Estrada. 

El semàfor es va posar en marxa al novembre de 2023, però només permetia accedir els vehicles d'emergència (Policia Local, l'ambulància del SEM i els vehicles de l'ADF),  mitjançant un comandament a distància que aturava la circulació a la carretera, posant en vermell la llum del semàfor.